Die sechste Etappe verbindet zwei kulturelle Highlights im Bergischen und bietet dabei ein munteres Auf und Ab durch typisch bergische Landschaft mit zahlreichen Bachtälern und aussichtsreichen Höhen. Sie startet direkt am Altenberger Dom und führt zunächst auf breiten Waldwegen durch das schöne Pfengstbachtal, bevor ein erster Anstieg hinauf nach Scheuren zu bewältigen ist. Über Feld-, Wald und Wiesenwege geht es hinab ins Scherfbachtal und direkt wieder hinauf nach Schallemich und weiter auf die Eikamper Höhe, wo sich ein weiter Blick ins Rheintal bietet.
Wer gern klettert, kann einen Zwischenstopp im Klettergarten K1 einlegen. Mit Blick auf Bergisch Gladbach geht es hinab nach Herrenstrunden, wo nicht nur die Quelle der Strunde, sondern auch eine Reihe von Cafés und Restaurants zu einer Rast einladen. An der Strunde und dem Hombach entlang führt der Weg nun über Feldwege hinauf nach Breite. Hier bietet sich bei gutem Wetter ein herrliches Köln-Panorama inklusive Domblick. Nun geht es hinab zum Lerbach und auf einer großen Schleife durch das Waldgebiet Hardt, einem beliebten Naherholungsgebiet, ins Milchborntal bei Bensberg.
am Etappenstart kein markierter Zuweg, da direkt in Odenthal-Altenberg am Altenberger Dom liegend
markierter Zuweg ab Etappenende: 1,3 km (bis Bus-/U-Bahnhof "Bensberg")
