Die zweite Etappe führt vorrangig über breite Waldwege und Asphalt rund um Velbert, bietet aber auch einige schöne Ausblicke und idyllische Pfade an Bächen entlang. Zunächst führt der Bergische Weg durch den Langenhorster Forst hinab ins Hespertal, unter der A44 hindurch und hinauf nach Rottberg. Nach einem etwas längeren Abschnitt an der K23 entlang geht es durch Wald und Wiesen hinab zum Eselsieper Bach und am Golfclub Gut Kuhlendahl vorbei nach Schmalenhof, bevor der Weg an Grundbach und Froschbach entlang nach Tönisheide führt.
Vom sehenswerten Schloss Hardenberg aus verläuft er nun auf Pfaden in leichtem Auf und Ab an Ortsrändern vorbei, zum Wiesenbach und Hombach und schließlich an der L355 entlang auf der Grenze zu Wülfrath. Über Feld- und Waldwege geht es schließlich hinab nach Koxhof und hinauf auf aussichtsreiche Höhen bei Unterdüssel, bevor ein schöner Pfad entlang des Holzer Baches zum sehenswerten Örtchen Düssel führt. Insbesondere der letzte Abschnitt ist im Frühjahr zur Zeit der Rapsblüte besonders reizvoll.
markierter Zuweg zum Etappenstart: 4,2 km (ab Velbert-Zentrum, Haltestelle "Christuskirche")
markierter Zuweg ab Etappenende: 1,4 km (bis S-Bahnhof Wülfrath-Aprath) oder Zuweg zum S-Bahn-Haltepunkt S 28 Hahnenfurth/Düssel ca. 1 km
Teile dieser Etappe verlaufen parallel zum neanderland STEIG.
