Kasteel Hückeswagen staat midden op een bergrug boven het stadscentrum van Hückeswagen. Het symbool van de stad werd voor het eerst vermeld in 1189, maar de graven van Hückeswagen werden al genoemd in 1138. In 1260 werd het graafschap Hückeswagen verkocht aan de graven van Berg en werd het bewoond tot 1800. In de daaropvolgende decennia raakte het kasteel in verval. Pas in het midden van de 19e eeuw werd het kasteel grondig gerestaureerd, nadat het in privébezit was gekomen.
In de noordvleugel is het streekmuseum gevestigd, dat zeker een bezoek waard is en de 18e en 19e-eeuwse Bergse wooncultuur en typisch Bergse ambachten laat zien. De middeleeuwse geschiedenis is gedocumenteerd met documenten en zegels van de grote graven en heren van het kasteel. Op een moderne videowand worden verschillende historische films vertoond. Het museum is momenteel gesloten omdat het de komende jaren wordt gerenoveerd. De video's die er worden vertoond, kunnen echter ook online worden bekeken: YouTube.
Naast de historische fontein is ook de kasteeltuin met het historische paviljoen bewaard gebleven.
Naast een bezoek aan het kasteel is een rondleiding door de historische oude stad ook de moeite waard.
